Bringen Sie einen großen Topf mit leicht gesalzenem Wasser zum Kochen. Fügen Sie die Penne-Teigwaren hinzu und kochen Sie sie unter gelegentlichem Rühren, bis sie weich aber noch bissfest sind, etwa 11 Minuten; dann abtropfen lassen.

In einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze die Butter schmelzen. Die Zwiebel in Butter anschwitzen, bis sie weich ist, etwa 2 bis 3 Minuten.

Das Mehl und das Knoblauchpulver zur Zwiebel geben und umrühren.

Nach und nach die fettarme Milch einrühren. Erhitzen Sie es knapp unter dem Siedepunkt, dann den geriebenen Romano-Käse einrühren, bis die Sauce glatt wird.

Erbsen und Pilze in die Sauce geben; bei niedriger Hitze erhitzen, bis sie durchgewärmt sind, etwa 4 Minuten.