Heizen Sie den Ofen auf 450 Grad F (230 Grad C) vor. Legen Sie ein Backblech mit Backpapier oder einer Silikon-Backmatte aus.

Kombinieren Sie Auberginen, Olivenöl, Salz und schwarzen Pfeffer in einer großen Pfanne bei mittlerer bis hoher Hitze. Kochen und rühren Sie um, bis die Aubergine beginnt weich zu werden.

Rühren Sie ⅓ Tasse Zwiebeln und rote Pfefferflocken ein. Reduzieren Sie die Hitze auf mittlere Stufe; kochen und rühren Sie um, bis die Zwiebeln weich sind, etwa 4 Minuten. Rühren Sie Brühe und Marinara-Sauce ein. Reduzieren Sie die Hitze auf mittlere bis niedrige Stufe und köcheln Sie, bis die Saucenmischung um die Hälfte reduziert ist.

In der Zwischenzeit verquirlen Sie Semmelbrösel, Ei und griechischen Joghurt in einer großen Schüssel, bis die Semmelbrösel die Flüssigkeit aufgenommen haben, etwa 3 Minuten. Rühren Sie ¼ Tasse Zwiebel, Knoblauch, koscheres Salz, schwarzen Pfeffer, Kreuzkümmel, Zimt und Koriander ein, bis alles gut vermengt ist. Krümeln Sie das Lammfleisch hinein und bestreuen Sie es mit Cayennepfeffer; gut mischen.

Formen Sie die Lammfleischmischung zu kleinen Fleischbällchen und legen Sie sie auf das vorbereitete Backblech.

Backen Sie im vorgeheizten Ofen, bis sie braun sind, aber innen noch rosa, etwa 10 Minuten.

Nehmen Sie die Fleischbällchen aus dem Ofen und rühren Sie sie in die köchelnde Sauce. Auf kleiner Flamme köcheln lassen, bis die Sauce eindickt und die Fleischbällchen vollständig gegart sind, etwa 30 bis 45 Minuten.