Heizen Sie den Ofen auf 400°F (200°C) vor. Fetten Sie 2 Standard-12-Muffin-Formen ein.

Bringen Sie einen großen Topf mit gesalzenem Wasser zum Kochen. Rühren Sie die Makkaroni ein und kochen Sie sie für 5 Minuten; abtropfen lassen und zurück in den Topf geben. Rühren Sie das Käsepulver, die Milch und die Butter ein, bis es cremig ist. Beiseite stellen und warm halten.

Erhitzen Sie eine große beschichtete Pfanne bei mittlerer bis hoher Hitze. Fügen Sie das Hackfleisch hinzu und braten Sie es unter gelegentlichem Rühren und Zerkleinern zu Krümeln, bis es braun ist, etwa 5 Minuten. Fügen Sie die Taco-Gewürzmischung und die Zwiebeln hinzu; 2 Minuten kochen. Wasser hinzufügen, umrühren und eventuelle braune Stücke abschaben. Tomaten einrühren und vom Herd nehmen.

Kombinieren Sie die Fleischmischung mit dem zubereiteten Makkaroni und Käse. Nach Geschmack mit zusätzlicher Taco-Gewürzmischung würzen; Käse einrühren. In die Muffinformen füllen. Machen Sie mit einem Löffel eine kleine Vertiefung in jedem für optionale Beläge. (Alternativ können Sie alles in einer Auflaufform backen als Beilage.)