Heizen Sie den Ofen auf 375 Grad F (190 Grad C) vor.

Geben Sie das Hackputenfleisch, die Zwiebeln, den Knoblauch, das Ei, die Paniermehlbrösel, den Parmigiano-Reggiano-Käse, die Petersilie, den Pesto, die Milch, das Salz und den Pfeffer in eine Schüssel. Gut vermengen, dann zu 4,5 cm großen Fleischbällchen formen. Machen Sie ein Loch in das Fleischbällchen mit Ihrem Finger und legen Sie einen Käsewürfel in das Loch. Verschließen Sie das Fleischbällchen um den Käse herum und legen Sie es auf ein Antihaft-Backblech. Träufeln Sie das Olivenöl über die Fleischbällchen.

Im vorgeheizten Ofen backen, bis die Fleischbällchen in der Mitte nicht mehr rosa sind, etwa 30 Minuten.