Milch, Sahne und 1/2 Tasse Zucker in einem Topf bei mittlerer Hitze kombinieren. Kochen, bis sich der Zucker aufgelöst hat, etwa 5 Minuten.

Eigelb mit dem restlichen Zucker in einer Schüssel mit einem elektrischen Mixer schlagen, bis die Eier dick und hellgelb werden, etwa 4 Minuten.

Gießen Sie 1/2 Tasse der warmen Milchmischung in die Eimischung und rühren Sie um. Fügen Sie diese Mischung zurück in den Topf. Bei sehr niedriger Hitze kochen, dabei ständig rühren, bis die Mischung dick genug ist, um die Rückseite eines Holzlöffels zu überziehen, 7 bis 10 Minuten.

Stellen Sie ein Sieb über eine Schüssel und gießen Sie die warme Puddingmischung durch das Sieb. Rühren Sie Vanille und Haselnusscreme ein, bis sie sich auflösen.

Kühlen Sie die Mischung vollständig, etwa 1 Stunde. Gießen Sie sie in eine Eismaschine und rühren Sie sie, bis sie gefroren ist, gemäß den Anweisungen des Herstellers, 15 bis 20 Minuten.