Sammeln Sie die Zutaten.

Legen Sie das Tofu auf eine Platte und legen Sie eine weitere Platte darauf. Setzen Sie ein Gewicht von 3 bis 5 Pfund darauf. Drücken Sie das Tofu für 20 bis 30 Minuten; gießen Sie die angesammelte Flüssigkeit ab und entsorgen Sie sie.

Vermischen Sie Essig, Sojasauce, Olivenöl, Knoblauchpulver, Salz, Cayennepfeffer, Majoran und schwarzen Pfeffer in einer kleinen Schüssel.

Schneiden Sie das Tofu quer in 6 dicke Scheiben; legen Sie es in eine Auflaufform. Gießen Sie die Marinade über das Tofu, drehen Sie es, um es zu bedecken, und kühlen Sie es, abgedeckt, gelegentlich wendend, mindestens 30 Minuten oder bis zu 48 Stunden ein.

Heizen Sie einen Außen- oder Holzkohlegrill für hohe Hitze vor. Reduzieren Sie die Hitze auf mittlere Stufe und ölen Sie den Rost leicht ein.

Entfernen Sie die Tofuscheiben aus der Marinade und schütteln Sie den Überschuss ab; behalten Sie die restliche Marinade für die Sauce bei.

Grillen Sie das Tofu auf dem vorgeheizten Grill, einmal wenden, bis es gut braun ist, aber bevor die Grillmarkierungen schwarz werden, insgesamt etwa 10 bis 15 Minuten. Legen Sie das Tofu auf eine Platte und decken Sie es mit Folie ab, um es warm zu halten.