Cubre una bandeja para hornear con papel pergamino y resérvala.

Tritura las galletas de mantequilla de maní en un procesador de alimentos hasta que se conviertan en migajas. Viértelas en el tazón de una batidora de pie y añade la mantequilla de maní. Mezcla a velocidad media hasta que se forme una masa, aproximadamente 5 minutos.

Forma 20 bolas con la masa y colócalas en la bandeja para hornear preparada. Congela durante 30 minutos para que mantengan su forma mientras se sumergen.

Derrite los chocolates de caramelo en un tazón apto para microondas, revolviendo con frecuencia, en incrementos de 30 segundos.