Calienta 2 cucharaditas de aceite de oliva en una sartén grande y antiadherente a fuego medio hasta que esté caliente. Agrega los trozos de espárragos y una pizca de sal. Cocina, revolviendo frecuentemente, hasta que los espárragos estén de un verde brillante y tiernos pero crujientes, de 2 a 3 minutos.

Retira del fuego y añade a un tazón. Agrega los tomates cherry, el pepino, el queso feta y el perejil; mezcla suavemente para combinar.

Agrega el aceite de oliva restante, el jugo de limón, la miel, la mostaza de Dijon y el ajo a un recipiente pequeño con tapa; sazona con sal y pimienta. Agita vigorosamente hasta que se integre. Vierte el aderezo sobre los ingredientes de la ensalada y mezcla para combinar.