Reúne todos los ingredientes.

Precalienta el horno a 325°F (165°C). Coloca el jamón, con el lado cortado hacia abajo, en una bandeja para asar.

Corta la piel de la piña y córtala en rodajas de 1/2 pulgada de grosor. Usa un cortador redondo para quitar los núcleos. Fija las rodajas al jamón con palillos.

Hornea el jamón en el horno precalentado durante 30 minutos.

Mezcla el jugo de piña y el azúcar moreno en un recipiente apto para microondas. Calienta en el microondas a potencia media hasta que la glaseado hierva y esté ligeramente espeso.

Vierte la mitad del glaseado uniformemente sobre el jamón y las rodajas de piña. Hornea el jamón durante 30 minutos más, luego vierte el glaseado restante sobre el jamón.

Continúa horneando el jamón hasta que el termómetro de carne marque 140°F (60°C), aproximadamente 30-60 minutos.