Coloque la leche y 1/3 de taza de azúcar en una cacerola pequeña; revuelva hasta que el azúcar se disuelva. Añada 1/4 de taza de mantequilla; caliente suavemente la mezcla hasta que la mantequilla se derrita y la mezcla esté tibia pero no caliente—no más de 100 grados F (40 grados C).

Mezcle 2 1/2 tazas de harina y la levadura juntas hasta que estén bien combinadas; incorpore la mezcla de leche. Agregue 1 huevo batido hasta formar una masa pegajosa y húmeda. Voltee la masa sobre una superficie bien enharinada; amase durante unos 10 minutos, incorporando gradualmente 1 taza de harina, o según sea necesario, para hacer una masa suave y elástica.

Forme la masa en una bola redonda, colóquela en un bol engrasado y gírela para cubrirla. Cubra el bol con un paño y deje que suba en un lugar cálido hasta que se duplique en volumen, aproximadamente 1 hora.

Bata 1/2 taza de azúcar y 1/4 de taza de mantequilla en un tazón hasta que esté ligero y esponjoso; incorpore el coco, la leche en polvo y 1/2 taza de harina hasta que quede suave y combinado. Reserve el relleno. Forre las bandejas para hornear con papel pergamino.

Golpee la masa hacia abajo en una superficie enharinada; córtela en 2 partes iguales. Corte cada pieza en 8 piezas de tamaño igual (16 piezas en total). Forme cada pieza en un bollo oblongo; aplánela con un rodillo enharinado. Coloque aproximadamente 1 cucharada de relleno en el centro de 1 bollo aplanado. Tire y pellizque los bordes de la masa para encerrar el relleno; colóquelo con la costura hacia abajo en una bandeja para hornear preparada. Repita con el relleno restante y los bollos aplanados. Cubra los bollos con un paño y deje que suban en un lugar cálido durante 1 hora.

Precaliente el horno a 375 grados F (190 grados C).

Bata 1 huevo en un tazón; pinte cada bollo para obtener un acabado brillante. Espolvoree cada bollo con semillas de sésamo.