Precalienta el horno a 250 grados F (120 grados C). Rocía un molde para hornear de 10x15 pulgadas con spray antiadherente. Coloca las palomitas de maíz y los cacahuetes en un tazón grande de metal; reserva.

Combina el azúcar, la mantequilla, el jarabe de maíz y el cacao en una cacerola a fuego medio-alto; lleva a ebullición, revolviendo continuamente, y cocina durante 2 minutos. Incorpora la vainilla, luego vierte sobre las palomitas de maíz en el tazón.

Revuelve hasta que las palomitas de maíz estén bien cubiertas; extiende sobre el molde preparado.

Hornea en el horno precalentado, revolviendo varias veces, durante 30 minutos.

Retira las palomitas de maíz del horno; deja enfriar a temperatura ambiente para que se vuelvan crujientes.