Combine el agua y el arroz en una cacerola y lleve a ebullición. Cubra, reduzca el fuego a bajo y cocine a fuego lento hasta que el arroz esté tierno y el agua haya sido absorbida, aproximadamente 20 minutos. Retire del fuego, agregue el vinagre y la sal, y déjelo enfriar durante al menos 5 minutos.

Cubra un tapete de sushi de bambú con papel plástico para evitar que se pegue el arroz. Coloque una hoja de nori sobre el plástico. Extienda el arroz uniformemente sobre la hoja de nori, dejando aproximadamente 1/2 pulgada sin cubrir en la parte inferior. Coloque el pepino y el aguacate en el centro del arroz.

Levante el tapete, enrolle sobre el pepino y el aguacate una vez, y presione hacia abajo. Desenrolle, luego enrolle nuevamente hacia el extremo descubierto de la hoja de nori para formar un rollo largo. Selle el rollo con un poco de agua si es necesario. Repita para hacer los rollos restantes.