Combine la leche tibia, la levadura y 2 cucharadas de azúcar en un tazón pequeño; mezcle hasta que esté combinado. Deje reposar hasta que esté espumoso, aproximadamente 5 minutos.

Agregue sal, 4 tazas de harina y las 2 cucharadas restantes de azúcar al tazón de una batidora con el accesorio de pala. Bata a velocidad baja hasta que apenas se combine, unos 15 segundos.

Con la batidora encendida a velocidad baja, agregue la mezcla de leche, la crema agria, la mantequilla, la melaza y el huevo. Bata hasta que se forme la masa, de 1 a 2 minutos.

Cambie al gancho de masa. Bata a velocidad media-baja hasta que la masa esté suave y elástica, de 6 a 9 minutos; agregue 1/4 taza de harina restante si es necesario.

Coloque la masa en un tazón engrasado, cubra y deje que suba en un lugar cálido hasta que duplique su tamaño, aproximadamente 90 a 120 minutos.

Engrase generosamente una bandeja de 13x9 pulgadas. Golpee la masa hacia abajo, luego extiéndala en un rectángulo de 18x10 pulgadas en una superficie enharinada.

Extienda la mantequilla sobre la masa, dejando un borde en un lado largo. Mezcle el azúcar moreno, la melaza, la canela, el jengibre y los clavos, luego espolvoree sobre la mantequilla. Presione suavemente para adherir.

Enrolle la masa en un tronco y córtela en 12 rollos iguales. Coloque los rollos en la bandeja y deje que suban en un lugar cálido durante 45 a 60 minutos.

Precaliente el horno a 350°F (175°C). Hornee los rollos durante 25 a 30 minutos. Deje enfriar en la sartén sobre una rejilla durante 15 minutos.

Para el glaseado, bata el queso crema y la mantequilla hasta que esté suave. Agregue el azúcar en polvo, la vainilla y la leche; bata hasta alcanzar la consistencia deseada.