En una cacerola mediana a fuego medio, combine el azúcar blanco, la leche, la crema espesa y la mantequilla. Caliente hasta que se derrita la mantequilla, revolviendo ocasionalmente.

En un tazón pequeño, bata la maicena, 2 cucharadas de leche y la vainilla; incorpore al cazo. Cocine hasta que espese, revolviendo constantemente. Retire del fuego y deje enfriar ligeramente.

Precaliente el horno a 400°F (200°C). En un tazón mediano, combine las manzanas, la harina y la canela. Mezcle bien.

Cubra un molde para tarta de 9 pulgadas con masa para tarta. Vierta la mezcla de relleno espesada en el molde para tarta forrado con masa. Distribuya la mezcla de manzanas uniformemente sobre el relleno. Cubra con la segunda capa de masa, selle y frunza los bordes. Haga cortes en la parte superior de la masa.

Hornee durante 30 a 40 minutos o hasta que la masa esté dorada y las manzanas estén tiernas. Deje enfriar durante al menos 30 minutos.