Bata la cebolla, el ajo, el aceite de oliva, el vinagre balsámico, la salsa de soja, la mostaza de Dijon, el romero, la sal y la pimienta en un tazón mezclador.

Coloque la falda de res en una bolsa de plástico grande con cierre hermético. Vierta el adobo en la bolsa y cubra la carne con el adobo. Saque el aire excesivo de la bolsa y selle. Marinar en el refrigerador durante al menos 30 minutos, hasta 2 días.

Precaliente una parrilla al aire libre a fuego medio-alto y engrase ligeramente la parrilla.

Retire la carne del adobo y sacuda para eliminar el líquido excesivo. Reserve el adobo.

Cocine la carne hasta que esté firme, caliente en el centro y apenas comenzando a cambiar de rosa a gris, de 6 a 8 minutos por lado, cepillando ocasionalmente con el adobo reservado. Un termómetro instantáneo insertado en el centro debe marcar 150°F (65°C).