Combine el azúcar y la levadura en un tazón pequeño. Mezcle la harina, el polvo de hornear, la goma xantana, el bicarbonato de sodio y la sal en un tazón aparte.

Coloque la leche y la mantequilla en un tazón apto para microondas. Cocine a alta potencia, revolviendo cada 15 segundos, hasta que alcance los 110 a 115 grados F (43 a 46 grados C), aproximadamente 45 segundos. Bata enérgicamente en la mezcla de levadura y déjela reposar para su fermentación, aproximadamente 5 minutos.

Combine la levadura fermentada con aceite de oliva, huevo y extracto de vainilla en un tazón grande; mezcle durante unos segundos, luego agregue lentamente la mezcla de harina. Mezcle con una batidora eléctrica a velocidad media-alta hasta que la masa se espese y pierda algo de su pegajosidad, alrededor de 1 1/2 minutos.

Cubra una superficie de trabajo con papel film y una capa ligera de harina. Coloque la masa en el centro, espolvoree un poco más de harina y cubra con otra hoja de papel film. Extienda hasta formar un rectángulo de 10x13 pulgadas; retire la capa superior de papel film.

Combine el azúcar moreno y la canela en un tazón pequeño. Extienda la mantequilla derretida sobre la masa; espolvoree uniformemente la mezcla de azúcar morena por encima.

Comenzando desde un borde largo, enrolle la masa como un rollo de gelatina, usando el papel film para ayudar a levantar y enrollar mientras avanza. Espolvoree ligeramente la masa con más harina y córtela en 10 piezas con un cuchillo afilado. Coloque los rollos en un molde para hornear engrasado, cúbralos con papel film y colóquelos en un lugar cálido para que suban durante 15 minutos.

Precaliente el horno a 350 grados F (175 grados C).

Hornee los rollos en el horno precalentado hasta que las partes superiores estén doradas, de 22 a 27 minutos.

Bata la mantequilla y el queso crema en un tazón de mezclar hasta que esté suave. Agregue el azúcar en polvo; mezcle hasta que esté suave. Mezcle el jugo de limón, el extracto de vainilla y la sal.