Combina la harina, la levadura y 2 cucharaditas de azúcar blanca en un tazón.

Mezcla la leche y el agua en un tazón apto para microondas y calienta hasta que esté tibio, unos 20 segundos. Vierte la mezcla de leche en la mezcla de harina y mezcla con un tenedor hasta que la masa esté uniformemente combinada.

Coloca la masa sobre una superficie ligeramente enharinada y amasa durante 2 minutos. Agrega sal a la masa y amasa hasta que esté suave, 2 minutos más. Forma la masa en una bola, colócala sobre una superficie enharinada, cúbre con una toalla de papel húmeda y deja reposar durante 10 minutos.

Mezcla el azúcar morena, 1/4 taza de azúcar blanca, nueces, semillas de sésamo y canela en una bolsa de plástico con cierre. Cierra la bolsa y agita hasta que el relleno esté uniformemente combinado.

Enrolla la masa en un cilindro, córtala en 10 piezas y forma cada una en una bola. Extiende cada bola en un círculo de 5 pulgadas usando un rodillo. Coloca la masa en la palma de tu mano y cucharada 2 cucharadas de relleno en el centro de la masa. Envuelve la masa alrededor del relleno, formándola en una bola al pellizcar los bordes juntos.

Extiende cada bola en un círculo de 5 pulgadas usando un rodillo, asegurando que el relleno permanezca adentro.