Calienta el aceite de oliva en una olla holandesa a fuego medio.

Agrega la salchicha a la olla y cocina, revolviendo y desmenuzando la carne con una espátula mientras se cocina, hasta que esté dorada y desmenuzada, de 5 a 7 minutos. Retira la salchicha con una cuchara ranurada a un bol, dejando el aceite en la olla.

Añade las cebollas, zanahorias, apio, sal y hojuelas de pimiento rojo a la olla; revuelve para cubrir las verduras con aceite y saltea hasta que comiencen a ablandarse, unos 8 minutos.

Agrega el ajo picado, el pimentón y el tomillo; revuelve hasta que estén fragantes, aproximadamente 1 minuto.

Devuelve la salchicha y cualquier jugo acumulado a la olla, incorpora los frijoles y el caldo. Agrega agua si es necesario para cubrir. Lleva a ebullición; reduce el calor a bajo, tapa y deja cocer a fuego lento durante 30 minutos.