Combinar los muslos de pollo, ¾ cucharadita de sal, pimienta blanca y aceite de girasol en un tazón. Cubrir y refrigerar durante 1 a 2 horas.

Remojar los pinchos de madera en agua para evitar que se quemen durante la cocción.

Llevar el agua, la mantequilla de maní, el kecap manis, el azúcar moreno, el ajo y ½ cucharadita de sal a ebullición en una pequeña cacerola; remover para combinar. Retirar del fuego y añadir el jugo de lima; transferir la salsa de maní a un tazón.

Enhebrar el pollo marinado en los pinchos; untar 2 cucharadas de salsa de maní sobre los pinchos de pollo.

Calentar una plancha o sartén grande a fuego medio-alto. Colocar los pinchos de pollo por tandas en la plancha y cocinar hasta que el pollo ya no esté rosado en el centro, de 1 a 2 minutos por cada lado.