Enciende una olla de presión multifuncional y selecciona la función Sauté. Calienta el aceite en la olla. Cocina y revuelve la carne molida, la cebolla, el ajo, la sal y la pimienta en el aceite caliente hasta que la carne esté dorada y la cebolla esté suave. Incorpora la pasta de tomate, la salsa Worcestershire y el tomillo. Vierte el caldo y añade los guisantes y las zanahorias congelados. Apaga la función Sauté.

Coloca un trípode metálico colapsable en la olla, reposando encima de la mezcla de carne y verduras. Coloca las papas sobre el trípode. Cierra y bloquea la tapa. Selecciona alta presión según las instrucciones del fabricante y ajusta el temporizador durante 15-20 minutos, dependiendo del tamaño de las papas. Permite 10-15 minutos para que se acumule la presión.

Libera la presión utilizando el método de liberación natural durante 10 minutos, luego utiliza el método de liberación rápida para la presión restante. Abre la tapa y transfiere las papas a un tazón. Apaga la Instant Pot y retira cuidadosamente el trípode caliente.

Añade media crema, mantequilla y sal de ajo a las papas en el tazón. Tritura hasta que esté bien mezclado.

Precalienta el asador del horno y coloca la rejilla a unas 6 pulgadas de la fuente de calor.

Vierte la mezcla de carne y verduras desde la Instant Pot en un molde para hornear cuadrado de 8 pulgadas. Extiende uniformemente las papas trituradas encima.