Combine el arroz cocido, 2 tazas de leche, el azúcar y la sal en una olla a presión multifuncional (como Instant Pot®) y mezcle bien. Cierre y bloquee la tapa. Seleccione la función de gachas según las instrucciones del fabricante y selle la válvula. Programe el temporizador durante 20 minutos. Permita 10 a 15 minutos para que se acumule la presión.

Libere la presión utilizando el método de liberación natural según las instrucciones del fabricante, de 10 a 40 minutos. Desbloquee y retire con cuidado la tapa.

Bata bien las yemas de huevo en un tazón. Agregue una pequeña cantidad de gachas cocidas y bata rápidamente en las yemas. Vierta la mezcla en la olla y revuelva para combinar bien con el arroz. Agregue la crema espesa, la leche restante y el extracto de vainilla. Mezcle hasta que esté completamente combinado.