Precalienta el horno a 375°F y coloca hojas de aluminio en la encimera para enfriar las galletas.

Combina el azúcar moreno, la crema de cacahuete Jif, la manteca vegetal, la leche y la vainilla en un tazón grande. Bate con una batidora eléctrica a velocidad media hasta que esté bien mezclado. Añade el huevo; bate hasta que se incorpore.

Combina la harina, el bicarbonato de sodio y la sal en un tazón mediano. Agrega a la mezcla de azúcar y crema de cacahuete; bate a baja velocidad hasta que esté combinado.

Coloca por cucharadas redondeadas separadas 2 pulgadas entre sí en bandejas para hornear sin engrasar. Aplana ligeramente en un patrón de cuadrícula con los dientes de un tenedor.