Reúne todos los ingredientes y precalienta el horno a 375 grados F (190 grados C).

Bate la mantequilla de maní, la mantequilla, el azúcar blanco y el azúcar moreno en un tazón grande con una batidora eléctrica hasta que estén bien mezclados. Incorpora el huevo hasta que esté bien combinado. Mezcla la leche y la vainilla.

Combina la harina, el polvo de hornear y la sal en un tazón aparte; mezcla en la mezcla de mantequilla de maní hasta que se incorpore.

Forma bolas con cucharadas de masa. Coloca las galletas a 2 pulgadas de distancia en bandejas para hornear sin engrasar.

Presiona cada bola una vez con los dientes de un tenedor.

Hornea en el horno precalentado hasta que los bordes estén ligeramente dorados, de 8 a 10 minutos.