Precalienta el horno a 400°F (200°C). Engrasa ligeramente un molde para muffins miniatura con spray para cocinar.

Calienta una sartén a fuego medio-alto y cocina la carne molida hasta que esté dorada, aproximadamente 5 minutos. Agrega sal, pimienta, ajo en polvo y salsa Worcestershire. Cocina durante 1 minuto más.

Mezcla la mayonesa, la mostaza, los pepinillos, la cebolla en polvo, el pimentón, el vinagre, el azúcar, la sal restante y la pimienta para hacer la salsa para mojar. Refrigera la salsa hasta que estés listo para servir.

Coloca 1 cucharada de queso en el fondo de cada taza de muffin. Divide la carne cocida entre las tazas, cubre con cebolla y luego con rodajas de pepinillos. Agrega el queso restante encima y espolvorea semillas de sésamo.

Hornea durante 15-20 minutos o hasta que el queso se dore. Déjalos reposar durante 3-5 minutos antes de retirarlos.