Coloque el azúcar en una cacerola pesada a fuego medio-alto. Cocine, revolviendo constantemente, hasta que el azúcar se derrita y tome un color ámbar dorado, aproximadamente 10 minutos. Vierta el almíbar de caramelo en un molde para flan y déjelo enfriar.

Precaliente el horno a 350°F (175°C). Coloque una rejilla del horno en la posición media.

Mezcle la leche condensada, la leche entera, los huevos, las yemas de huevo, el jugo de naranja, la ralladura de naranja, la vainilla y la maicena hasta que quede suave, aproximadamente 1 minuto. Agregue la crema espesa y pulse varias veces. Vierta la mezcla sobre el almíbar de caramelo enfriado en el molde para flan.

Forre una bandeja para asar con un paño de cocina húmedo. Coloque cuidadosamente el molde para flan lleno en la bandeja. Agregue agua hirviendo a la bandeja para asar, llenando hasta la mitad de los lados del molde.

Hornee en el horno precalentado hasta que el centro esté firme pero ligeramente tembloroso, de 45 minutos a 1 hora.

Enfríe completamente el flan, luego refrigérelo durante al menos 4 horas.