Engrasa ligeramente un molde para pan con forma de tubo (como Bundt) con aceite vegetal; resérvalo.

Combina agua tibia, levadura y 1 cucharadita de azúcar en un tazón grande. Deja reposar hasta que esté burbujeante y espumoso, aproximadamente 5 minutos.

Incorpora 1 taza de harina, leche tibia, huevo, 3 cucharadas de azúcar, mantequilla, sal y extracto de vainilla hasta que estén combinados. Agrega las restantes 2 1/2 tazas de harina. Mezcla y amasa hasta que la masa forme una bola. Cubre con plástico y deja fermentar en un lugar cálido durante 30 minutos.

Voltea la masa sobre una superficie enharinada y presiona suavemente para desinflarla. Divide la masa en bolas pequeñas o medianas.

Mezcla el azúcar moreno y la canela en un tazón pequeño. Sumerge cada bola de masa en mantequilla derretida, retírala con un tenedor y luego rodéala en la mezcla de canela y azúcar hasta que esté bien cubierta.

Coloca las bolas de masa recubiertas en el molde preparado. Cúbrelo con plástico o un paño húmedo y deja fermentar hasta que casi duplique su tamaño, aproximadamente 45 minutos.

Precalienta el horno a 350 grados F (175 grados C).