Calienta el aceite de oliva en una olla para sopa a fuego medio. Agrega el ajo; cocina y revuelve hasta que comience a dorarse, aproximadamente 3 minutos. Añade la cebolla y las zanahorias; cocina y revuelve hasta que las zanahorias comiencen a dorarse y la cebolla se vuelva translúcida, de 7 a 8 minutos. Agrega las hojas de col rizada; cocina y revuelve hasta que se marchiten, unos 5 minutos.

Agrega las alubias carillas y vierte el caldo de verduras; lleva a ebullición. Reduce el fuego a bajo, tapa y deja cocer a fuego lento hasta que las verduras estén blandas, de 20 a 25 minutos.

Mientras tanto, lleva el agua y la quinoa a ebullición en una cacerola mediana. Reduce el fuego a bajo, cubre y deja cocer a fuego lento hasta que toda el agua se haya absorbido, aproximadamente 10 minutos.