Coloque el tocino en una sartén grande y cocine a fuego medio-alto, volteando ocasionalmente, hasta que esté dorado y crujiente de manera uniforme, aproximadamente 10 minutos. Escúrralo sobre toallas de papel; resérvelo.

Revuelva la leche y el chocolate sin azúcar en una cacerola grande a fuego bajo hasta que el chocolate se derrita y la mezcla esté bien combinada, de 2 a 3 minutos; incorpore todo el azúcar de una vez. Bata la mezcla, tratando de limpiar los lados de la cacerola tanto como sea posible.

Lleve la mezcla a ebullición y cocine, revolviendo constantemente, hasta que un termómetro de caramelo insertado en el centro del dulce marque entre 236 y 238 grados F (110 a 115 grados C), o el dulce forme una bola suave cuando se deje caer en agua fría. Retire del fuego tan pronto como el dulce alcance la temperatura correcta; revuelva el tocino.

Coloque los trozos de mantequilla sobre la mezcla de dulce y vierta el extracto de vainilla por encima. Déjelo reposar con el termómetro en el dulce; no mueva la olla hasta que la temperatura haya bajado a 110-115 grados F (43-46 grados C).

Mientras el dulce se enfría, forre un molde para hornear de 8x8 pulgadas con papel aluminio y cúbralo con mantequilla. Cuando el dulce haya alcanzado los 110-115 grados F, revuelva bien la mantequilla y el extracto de vainilla en el dulce; vierta el dulce en el molde preparado.