Combine la leche, la canela, la vainilla y los clavos en una olla mediana a fuego medio-alto. Cocine, revolviendo de vez en cuando, hasta que las especias se incorporen en la leche, de 3 a 5 minutos. Revuelva desde el fondo para evitar que se queme.

Bata las yemas de huevo y el azúcar de caña juntos en un tazón grande hasta que estén pálidas, espesas y suaves.

Retire la mezcla de leche del fuego. Vierta gradualmente una pequeña cantidad de leche caliente en la mezcla de yema de huevo mientras bate rápidamente para templar los huevos. Continúe hasta que toda la leche esté agregada.

Vuelva la mezcla a la olla y caliente a fuego medio, revolviendo constantemente con una espátula hasta que espese y sea de color beige claro, aproximadamente 5 minutos. Retire del fuego.