Precalienta el horno a 375°F (190°C). Cubre las bandejas para hornear con papel de hornear.

Bate la manteca vegetal, la mantequilla de maní, el azúcar moreno y ½ taza de azúcar blanco juntos con una batidora eléctrica en un tazón grande hasta que quede suave. Incorpora el huevo a la mezcla cremosa hasta que esté completamente integrado. Mezcla la leche y el extracto de vainilla en la mezcla hasta que esté suave.

Mezcla la harina, el bicarbonato de sodio y la sal juntos en un tazón pequeño; añade a la mezcla de mantequilla de maní en el tazón grande y revuelve hasta que esté completamente incorporado en una masa. Divide y forma la masa en 48 bolas.

Extiende ¼ taza de azúcar blanco en un tazón ancho y poco profundo. Enrolla las bolas de masa en el azúcar para cubrirlas y colócalas a unas 2 pulgadas de distancia sobre las bandejas preparadas.

Hornea en el horno precalentado hasta que estén doradas, de 10 a 12 minutos. Retira las galletas del horno y rápidamente presiona un hueco en el centro de cada galleta usando el extremo romo de una cuchara de madera. Deja enfriar las galletas en las bandejas durante 10 minutos antes de transferirlas a una rejilla de enfriamiento para que se enfríen completamente.

Corta cada esfera de chocolate en dos hemisferios. Coloca una pieza encima de cada galleta con el lado redondeado hacia arriba.

Pon el glaseado en una manga pastelera con una punta redonda pequeña o en una bolsa de plástico para congelar con una esquina cortada. Unta una pequeña cantidad de glaseado en la parte posterior de cada ojo de caramelo y pega dos encima de cada caramelo de chocolate para parecer ojos. Luego, decora con líneas finas de glaseado, comenzando desde la base del caramelo, a cada lado encima de la galleta para parecer patas de araña.