Reúne los ingredientes.

Coloca el tofu sobre un plato y pon otro plato encima. Coloca un peso de 3 a 5 libras encima. Presiona el tofu durante 20 a 30 minutos; drena y desecha el líquido acumulado.

Mezcla el vinagre, la salsa de soja, el aceite de oliva, el ajo en polvo, la sal, la cayena, la mejorana y la pimienta negra en un tazón pequeño.

Corta el tofu transversalmente en 6 rebanadas gruesas; colócalas en un molde para hornear. Vierte el adobo sobre el tofu, dale la vuelta para cubrirlo, y refrigera, cubierto, volteando ocasionalmente, durante al menos 30 minutos o hasta 48 horas.

Precalienta una parrilla al aire libre o de carbón para calor alto. Reduce el calor a medio y engrasa ligeramente la parrilla.

Retira las rebanadas de tofu del adobo y sacude el exceso; reserva el adobo restante para hacer la salsa.

Cocina el tofu en la parrilla precalentada, dándole la vuelta una vez, hasta que esté bien dorado pero antes de que las marcas de la parrilla se pongan negras, aproximadamente 10 a 15 minutos en total. Transfiere el tofu a una bandeja y cúbrelo con papel aluminio para mantenerlo caliente.