Coloque la harina, el ajo en sal y la pimienta en una bolsa de plástico. Agite para mezclar, luego agregue los trozos de lomo de cerdo y agite nuevamente para cubrir. Sacuda el exceso de harina.

Caliente el aceite en una sartén grande a fuego medio-alto. Cocine los medallones de cerdo en el aceite caliente hasta que estén dorados por ambos lados, de 2 a 3 minutos por lado.

Vierta el vinagre balsámico y el caldo de pollo. Lleve a ebullición, luego reduzca el fuego a medio y cocine a fuego lento hasta que el cerdo ya no esté rosado en el centro, de 3 a 4 minutos.