Calienta el aceite de oliva en una olla a presión para estufa a fuego medio-alto. Sofríe la cebolla hasta que esté translúcida pero no dorada, aproximadamente 5 minutos. Agrega la calabaza, el caldo, las manzanas, las batatas, el ajo, la sal, la canela, la nuez moscada, la pimienta negra, el comino y el jengibre.

Cierra la olla de forma segura y coloca el regulador de presión sobre la válvula según las instrucciones del fabricante. Calienta hasta alcanzar alta presión hasta que el vapor escape en un flujo constante y haga un sonido silbante, de 10 a 15 minutos. Reduce el fuego a medio-bajo; cocina hasta que la calabaza y las batatas estén tiernas con un tenedor, aproximadamente 15 minutos.

Libera cuidadosamente la presión usando el método de liberación rápida según las instrucciones del fabricante. Desbloquea y retira la tapa.