Mezcla el yogur, el jugo de limón, el aceite vegetal, el ajo, la pasta de tomate, la sal, el orégano, la pimienta negra, las especias mixtas y la canela en un tazón grande.

Agrega los trozos de pollo al adobo, revuelve para cubrirlos de manera uniforme y transfiere todo a una bolsa de plástico resellable. Expulsa el aire en exceso, sella la bolsa y deja marinar en el refrigerador durante 4 horas.

Precalienta la parrilla a fuego medio-alto, engrasa ligeramente la parrilla y ensarta el pollo marinado, las cebollas y el pimiento en brochetas de metal.

Cocina las brochetas en la parrilla precalentada, girándolas ocasionalmente, hasta que el pollo esté dorado y ya no esté rosa en el centro, aproximadamente 5 minutos por cada lado.