Precalienta el horno a 350°F (180°C).

Cubre una bandeja para hornear con papel pergamino. Corta los panecillos por la mitad; coloca las mitades inferiores en la bandeja y cubre cada una con una rodaja de queso.

Cubre la bandeja para hornear con los panecillos usando un paño de té mientras preparas el relleno.

Calienta el aceite en una sartén a fuego medio-alto. Agrega la cebolla picada y saltea durante 1 minuto. Añade la carne molida y cocina hasta que esté dorada y desmenuzada, aproximadamente 5-7 minutos. Drena la grasa.

Incorpora la pasta de ajo a la mezcla escurrida y baja el fuego a medio-bajo.

Combina el kétchup, el azúcar moreno, la salsa Worcestershire, la mostaza Dijon y el chile en polvo en un tazón. Agrega a la mezcla de carne y mezcla el agua.

Cocina a fuego lento hasta que espese al gusto, unos 5-10 minutos. Sazona con sal y pimienta.

Agrega una cucharada abundante de la mezcla de carne sobre el queso en las mitades inferiores de los panecillos. Coloca otra rodaja de queso encima y completa los mini sándwiches con las tapas de los panecillos.

Mezcla los ingredientes del glaseado en un tazón y extiende sobre las tapas de los panecillos. Espolvorea semillas de sésamo o amapola para decorar, si lo deseas.

Hornea los mini sándwiches, destapados, durante unos 20 minutos, o hasta que el queso se haya derretido y las tapas estén bien doradas.