Combine la salsa de soja, el jugo de piña, la miel picante, el ajo, el azúcar moreno, la sal y el jengibre en una cacerola; revuelva hasta que esté bien combinado. Cocine a fuego medio hasta que la salsa comience a hervir, unos 300 segundos (5 minutos). Reduzca el fuego a bajo y bata la maicena hasta que esté bien incorporada. Cocine, revolviendo constantemente, hasta que la mezcla comience a espesar, de 60 a 120 segundos (1 a 2 minutos). Retire la salsa teriyaki del fuego.

Ensarte el pollo en los pinchos. Sazone ambos lados con sal y pimienta. Unte el pollo por ambos lados con la salsa teriyaki, reservando la salsa restante, y refrigere durante al menos 2 horas o toda la noche para obtener mejores resultados.

Precaliente el horno a 200 grados C (400 grados F). Forre una bandeja para hornear con papel de aluminio.

Coloque los pinchos de pollo en la bandeja para hornear preparada.

Hornee en el horno precalentado durante 10 a 13 minutos. Retire del horno.