Precalienta el horno a 350 grados F (175 grados C). Engrasa ligeramente un molde para pan de 8x4 pulgadas. Combina las migas de pan y la leche en un tazón pequeño; déjalo reposar para que se ablanden.

Mezcla la carne molida, la cebolla, el pimiento, la salsa para bistec, el huevo, la sal y la pimienta en un tazón grande; agrega la mezcla de migas de pan y mezcla con las manos hasta que esté combinado.

Presiona la mezcla en el molde preparado; cubre la parte superior con ¼ de taza de salsa para bistec.