Coloca el arroz y el agua en una olla y lleva a ebullición. Cubre, reduce el fuego a bajo y cocina a fuego lento durante 45 minutos o hasta que esté tierno.

Calienta el aceite de oliva en una sartén a fuego medio. Incorpora el ajo y el tofu, cocinando durante unos 5 minutos. Mezcla con 1/4 de taza de salsa marinara, sazona con sal y pimienta, y cocina hasta que el tofu esté dorado uniformemente.

Precalienta el horno a 350°F (175°C).

Usando una cuchara de madera o una espátula, presiona una cantidad igual de arroz en cada mitad de pimiento. Alterna capas de arroz con la salsa marinara restante y la mitad del queso. Presiona cantidades iguales de tofu en los pimientos. Coloca una rodaja de tomate en cada pimiento y cubre con el queso mozzarella restante. Coloca los pimientos rellenos en un molde para hornear.