Espolvorea la gelatina en el agua y deja reposar durante 5 minutos.

Coloca la crema, la leche y el azúcar en una cacerola y calienta a fuego bajo hasta que el azúcar se disuelva.

Apaga el fuego antes de que hierva y agrega la gelatina hidratada, removiendo hasta que se disuelva completamente.

Añade la esencia de vainilla y mezcla todo.

Vierte el líquido en un molde, deja enfriar y luego refrigera por al menos 4 horas hasta que solidifique.