En una cacerola pequeña, combine la leche y el azúcar, y caliente a fuego medio hasta que el azúcar se disuelva.

Hidrate el polvo de gelatina rociándolo en una pequeña cantidad de agua.

Agregue la gelatina a la leche caliente, fuera del fuego, y mezcle hasta que se disuelva completamente.

Añada la crema espesa y la esencia de vainilla, y mezcle ligeramente.