Combine la mantequilla, el azúcar, las yemas de huevo y el extracto de vainilla en un tazón grande. Bata usando una batidora eléctrica hasta que esté bien mezclado. Agregue la harina, la sal y la mezcla de pudín; bata bien. Enfríe la masa en el refrigerador durante 30 minutos.

Precaliente el horno a 325 grados F (165 grados C). Forre una bandeja para hornear con papel pergamino.

Forme la masa en bolas de 1 pulgada y colóquelas en las bandejas para hornear preparadas. Haga una hendidura en el centro de cada galleta con el pulgar.

Hornee en el horno precalentado hasta que estén ligeramente doradas alrededor de los bordes, de 10 a 12 minutos. Retire de la bandeja para hornear y deje enfriar sobre una rejilla, aproximadamente 30 minutos.

Combine las chispas de chocolate blanco, la leche y la ralladura de naranja en un tazón apto para microondas. Caliente en el microondas durante 1 1/2 minutos, revolviendo cada 30 segundos, hasta que el chocolate esté derretido y suave.