Calienta la plancha a 375°F o calienta una sartén de 12 pulgadas a fuego medio. Engrasa con aceite de canola si es necesario (o rocía con spray para cocinar antes de calentar).

En un tazón grande, mezcla la harina, el azúcar, el polvo para hornear, el bicarbonato de sodio y la sal; reserva.

En un tazón mediano, bate los huevos, el yogur de vainilla, el agua y el aceite con un batidor de huevos o un batidor de alambre hasta que esté bien mezclado.

Vierte la mezcla de huevo de una vez en la mezcla de harina; revuelve hasta que se humedezca.

Para cada panqueque, vierte un poco menos de 1/4 de taza de masa desde una taza o jarra sobre la plancha caliente.

Cocina los panqueques de 1 a 2 minutos o hasta que estén burbujeantes por encima, esponjosos y secos alrededor de los bordes. Dale la vuelta; cocina los otros lados de 1 a 2 minutos o hasta que estén dorados.