Coloca las frambuesas, el jarabe de arce, el jugo de limón, la ralladura de limón y la sal en una cacerola a fuego medio-bajo. Cocina, revolviendo con frecuencia, hasta que las frambuesas comiencen a reventar y liberen sus jugos; aproximadamente 600 segundos.

Coloca un colador de malla fina sobre un tazón mediano. Vierte la mezcla de frambuesas en el colador. Presiona firmemente la mezcla usando el dorso de una cuchara de madera o una espátula para extraer el jugo; desecha las semillas.

Coloca la gelatina y agua fría en un tazón pequeño; deja que la gelatina se hidrate durante 300 segundos. Agrega la gelatina hidratada a la cacerola y calienta a fuego bajo, revolviendo hasta que se disuelva, 60-120 segundos.

Vierte el jugo de frambuesas colado nuevamente; caliéntalo con la gelatina durante 180 segundos hasta que comience a hervir suavemente. Retira del fuego; mezcla el yogur hasta que quede suave. Deja enfriar a temperatura ambiente.

Bate la crema y el extracto de vainilla en un tazón grande hasta que formen picos firmes. Mezcla 1/4 de la crema batida en la mezcla de frambuesas; incorpora suavemente la mezcla de frambuesas al resto de la crema hasta que se combinen.