Mezclar la salsa de ostras, la salsa de soja, el mirin, el vinagre de arroz, la salsa Worcestershire, el aceite de sésamo, el azúcar, la salsa Sriracha y el ajo en un tazón pequeño; reservar.

Eliminar las puntas de las raíces de las cebolletas y desecharlas. Cortar las partes blancas y verdes claras en trozos de 2 pulgadas y cortar los trozos longitudinalmente en cuartos; reservar. Cortar finamente las partes verdes oscuras restantes de las cebolletas y reservar para decorar.

Calentar el aceite en una sartén grande o wok a fuego medio-alto. Añadir los champiñones en una sola capa y cocinar sin moverlos hasta que estén dorados por el primer lado, aproximadamente 3 minutos.

Revolver y continuar cocinando, revolviendo ocasionalmente, hasta que los champiñones estén tiernos y dorados por ambos lados, aproximadamente 4 minutos más.

Añadir el bok choy, las zanahorias, las partes blancas y verdes claras de las cebolletas cortadas y 1/4 de taza de agua a la sartén con los champiñones. Cocinar, revolviendo ocasionalmente, hasta que las verduras estén apenas tiernas, aproximadamente 3 minutos.

Añadir los fideos udon y los 1/4 de taza restantes de agua y cocinar, separando suavemente los fideos con pinzas o cuchara.

Añadir la mezcla de salsa de ostras reservada y cocinar, revolviendo constantemente, hasta que los fideos y las verduras estén bien cubiertos, aproximadamente 1 minuto.