Préchauffez un gril extérieur à faible chaleur et enduisez légèrement la grille d'huile.

Dans un plat à cuisson, mélangez l'huile d'olive et le jus de citron. Ajoutez les asperges et roulez jusqu'à ce qu'elles soient enrobées.

Faites griller les asperges sur le gril préchauffé, en les retournant au moins une fois et en les badigeonnant du mélange d'huile et de jus de citron restant, jusqu'à ce qu'elles soient tendres mais encore croquantes, environ 5 minutes. Retirez-les du gril et remettez-les dans le plat à cuisson. Coupez-les en morceaux de taille moyenne.