Préchauffez le four à 350°F (175°C). Graissez un plat de cuisson de 2 ½ à 3 litres.

Portez à ébullition une grande casserole d'eau légèrement salée. Faites cuire les macaronis jusqu'à ce qu'ils soient tendres mais encore fermes, environ 8 minutes. Égouttez et maintenez au chaud.

Faites cuire le bacon dans une poêle à feu moyen-élevé jusqu'à ce qu'il soit croustillant, environ 10 minutes. Égouttez sur du papier absorbant et émiettez.

Faites fondre le beurre avec l'ail haché dans une casserole à feu moyen-élevé. Incorporez la farine, en cuisant jusqu'à ce qu'elle soit dorée, environ 1 minute. Incorporez progressivement le lait et la crème épaisse, en remuant jusqu'à obtenir un mélange lisse.

Portez le mélange à ébullition, en remuant fréquemment. Réduisez le feu à moyen. Ajoutez le fromage cheddar râpé, la sauce pesto et la moitié du bacon émietté, jusqu'à ce que le fromage soit fondu.

Mélangez la sauce avec les macaronis cuits et transférez dans le plat de cuisson préparé.

Mélangez la chapelure panko et le fromage parmesan. Répartissez sur les macaronis.

Enfournez à 350°F (175°C) jusqu'à ce que le plat soit bouillonnant et légèrement doré, environ 20 minutes.