Préchauffez le four à 350 degrés F (175 degrés C). Graissez des moules à donuts ou des moules à mini-muffins.

Pour faire les donuts : Fouettez ensemble dans un bol la farine, la levure chimique, la noix de muscade et le sel. Mélangez ensemble le lait et l'extrait de vanille dans un autre bol. Battez le beurre et le sucre ensemble dans un troisième bol à l'aide d'un batteur électrique jusqu'à consistance lisse et crémeuse; ajoutez l'œuf.

Ajoutez le mélange de farine, en alternant avec le mélange de lait, au mélange de beurre jusqu'à ce que la pâte soit lisse. Mettez la pâte dans une poche à douille et remplissez les moules à donuts ou à muffins.

Faites cuire au four préchauffé jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré au centre ressorte propre, de 10 à 12 minutes.

Pour faire l'enrobage: Mélangez ensemble le sucre et la cannelle dans un bol.