Préchauffez le four à 425°F (220°C). Enduisez légèrement un plat de cuisson de 9x13 pouces.

Dans une petite casserole, mélangez le sucre, la sauce soja, le vinaigre de cidre, la fécule de maïs, l'eau froide, l'ail, le gingembre et le poivre à feu doux. Laissez mijoter en remuant fréquemment jusqu'à ce que la sauce teriyaki épaississe et commence à bouillonner, soit environ 3 à 5 minutes. Retirez du feu.

Placez les cuisses de poulet dans le plat préparé. Enduisez chaque cuisse des deux côtés avec la sauce. Réservez la sauce restante pour badigeonner.

Enfournez dans le four préchauffé pendant 30 minutes.

Retournez le poulet et enduisez-le de sauce. Continuez la cuisson en badigeonnant avec la sauce restante toutes les 10 minutes, jusqu'à ce que le poulet ne soit plus rose et que son jus soit clair, soit encore 20 à 30 minutes.