Couper l'épaule de porc en deux dans le sens de la longueur, puis trancher chaque moitié en travers en tranches de 1/8 de pouce d'épaisseur.

Transférer le porc dans un bol de mélange; ajouter l'oignon, l'ail, le sucre brun, le sel, le poivre, le paprika, le cumin et le piment de Cayenne, et mélanger avec vos mains jusqu'à ce que tout soit bien combiné. Couvrir hermétiquement de film plastique et réfrigérer pendant 4 à 8 heures.

Préchauffer un gril au charbon pour une chaleur moyennement élevée et légèrement huiler la grille.

Enfiler les tranches de porc sur des brochettes métalliques, plier les morceaux plus longs en deux si nécessaire; presser les tranches ensemble fermement.

Faire cuire les brochettes sur le gril préchauffé, en les retournant fréquemment, jusqu'à ce qu'elles soient dorées à l'extérieur et non plus roses au centre, environ 30 minutes. Badigeonner de sauce barbecue et retourner les brochettes plusieurs fois jusqu'à ce que la sauce caramélise, environ 10 minutes de plus.