Préchauffez le four à 350 degrés F (175 degrés C).

Portez à ébullition une grande casserole d'eau légèrement salée. Ajoutez les pâtes penne et faites cuire, en remuant de temps en temps, jusqu'à ce qu'elles soient tendres mais encore fermes à la morsure, environ 11 minutes. Égouttez et remettez dans la casserole.

Retirez le rôti de bœuf de l'emballage et placez-le dans un bol, en réservant les jus. Émiettez en morceaux de taille à croquer à l'aide de deux fourchettes.

Faites fondre le beurre dans une grande poêle à feu moyen. Ajoutez les champignons, l'oignon et l'ail; faites cuire et remuez jusqu'à ce qu'ils soient tendres, 4 à 5 minutes. Incorporez la farine et le concentré de tomate jusqu'à homogénéité. Ajoutez les jus de viande réservés, le bouillon, la sauce Worcestershire, le paprika, le sel et le poivre. Faites cuire et remuez jusqu'à épaississement et bullition, 6 à 8 minutes. Retirez du feu et incorporez 1/2 tasse de crème sure.

Mélangez le bœuf émietté et la préparation aux champignons avec les pâtes cuites. Versez le mélange dans un plat allant au four de 9x13 pouces. Couvrez de papier aluminium.

Faites cuire au four préchauffé jusqu'à ce que le tout soit bien chaud, environ 30 minutes.